Yuri Seijin Naoko-san segue le vicende di una mite e timida ragazza di nome Misuzu e di sua sorella maggiore, che, dopo un lungo soggiorno all'estero per motivi di studio, sta finalmente facendo ritorno a casa. Ansiosa di incontrarla, Misuzu si affretta sulla via di casa, tuttavia per la ragazza si prospetta un incontro inaspettato con Naoko-san, un'aliena, proveniente dal pianeta Yuri, con delle passioni a dir poco peculiari. Naoko, infatti, ama alla follia l'erotismo, lo yuri e le ragazze...